ここより、本文です。
Udero（ウデロ）
デザイン性に優れ、コンパクト・軽量なロボットアーム
Udero（ウデロ）は電動車椅子または移動型ロボットベースに取り付け、日常生活における様々なシーンをアシストするための自立支援用ロボットアームです。ソフトウェアは公開されますので、各種研究に活用いただくことが可能です。
Udero（ウデロ）とは
Uderoには利用目的別に４つのモデル(Personal, Pro, Premium, Expert)があります。本製品は６箇所の関節を持つ軽合金製腕部とグリッパー部で構成され、DC 24V電源を動力とする直流モーターによって駆動されます。
電源は車椅子でご利用の場合は電動車椅子のバッテリーから、ご自宅や研究所ではオプションのAC電源装置から供給されます。
利用者の安全に配慮し、アームの最大速度は約20 cm/秒で、腕全体は表皮一体成形による柔軟素材のカバーで覆われていて、他の物と衝突した際などの過度の力から利用者、器物やロボットアーム自体の破損を防ぐようになっています。
アームの全長は約700mm、重量は約4.5Kgと小型・軽量で、電動車椅子に装着した場合、脇に折りたたんで移動することが可能です。 また、運搬時に破損を受けないようクッションを内蔵した専用の小型キャリングケースが付属しますので、手軽に持ち運び可能です。
ロボットの操作は、Personalモデルでは専用キーパッド（大・中・小）または専用アナログジョイスティック等の入力装置で行ないます。その他のモデルではパソコンを経由して市販のゲーム用ジョイスティックで操作します。また、パソコンでも操作可能なように、遠隔操作用ソフトウェア/API/SDKが用意されています。
For Assistive Technology
Udero-F1 Personalモデルは日常生活をアシストします。Uderoを使うことで、ご自宅や職場、外出先などあらゆる所での様々な動作がご自分でできるようになります。筋ジストロフィー、多発性硬化症、脳性麻痺、リウマチ、脊髄損傷などの方々にご利用いただけます。
ご利用者自身が、キーパッドやジョイスティックで操作でき、ロボットアームを使うことで介護の必要性が減り、社会へ参加できる機会が増え、そして生活の質を大幅に改善することができます。
一般的な利用例
- 食事をする
- 身だしなみを整える
- 掃除や植物の水遣りといった家事をする
- スイッチやエレベーターのボタンを押す
- リモコンの操作をする
- ドアや引き出しを開ける、閉める
- 電話をする
- 趣味を楽しむ（絵を描く、本を読むなど）
For Research
Udero-F1 Pro, Premium, Expertの３つのモデルは、リハビリテーションやロボット、ユーザーインターフェース等の研究者、セラピストなど専門家向けのモデルです。ソースコードを含めてソフトウェアはGitHubにて公開されます。
幅広いレベル、テーマの研究で導入できます。
- プログラミング教育
- ロボットアームの制御技術
- ロボットベースと組み合わせた自律制御ロボット
- 画像認識＋マニュピレータ
- 協働ロボット開発
- マスター・スレーブ
- 福祉ロボットの入力インターフェース
仕様
| 形状 | 垂直多関節形 |
|---|
| 関節数 | 6 + ハンド |
|---|
| 通信方式 | CANopen |
|---|
| 関節名称 | ロボット取り付け⾯よりJ1-J2-J3-J4-J5/J6 + ハンド |
|---|
| アーム長 | 上腕＋前腕＝約510mm、ハンド⻑＝約185mm |
|---|
| 関節の最高動作速度 |
J1（回転） ：60°/sec J4 （回転） ：60°/sec |
|---|
| J2（旋回） ：60°/sec J5/J6（旋回） ：60°/sec |
| J3（旋回） ：60°/sec J5/J6（回転） ：60°/sec |
| 手先の最大速度 | 約20cm/sec |
|---|
| 可搬重量 | 0.5Kg～1.0Kg |
|---|
| グリッパー握力 | 約1.0Kg |
|---|
| 駆動方式 | ブラシレスDCモーター |
|---|
| 電源 | DC24V |
|---|
| センサー | インクリメンタルエンコーダー ＋ アブソリュートエンコーダ（J1&J2） |
|---|
| 動作保証温度 | 0～50℃ |
|---|
| 動作保証湿度 | 30～90%RH（結露なきこと） |
|---|
| 騒音 | 55dB以下 |
|---|
| 保管可能温度 | -10～60℃ |
|---|
| 本体重量 | 4,500g |
|---|
各モデルの詳細
| 商品名称 | 特徴・仕様 | 構成 | 標準価格（※） |
|---|
|
Udero-F1 Personal
|
- 個人向けに限定販売（＊注１）
- 組込ボードにて制御、PCとは接続不可
- 入力装置はシリアルキーパッド小中大およびアナログジョイスティック
|
- Udero本体
- 標準入力装置（KP中）
- 外付けプッシュスイッチ
- 電源ケーブル
- 電源は車椅子からを標準
|
| 本体 | |
|---|
| 適合費用 | |
|---|
| 車椅子取付金具（最低価格） | |
|---|
| キーパッド（小） | |
|---|
| アナログジョイスティック | |
|---|
| 設置費用 | |
|---|
|
|
Udero-F1 Pro
|
- PCから組込ボードを経由して操作可能、I/FはRS-232C
- 遠隔操作用API付属
- マクロ設定機能付き
|
- Udero本体
- 標準入力装置（KP中）
- 外付けプッシュスイッチ
- USB-RS232C変換機
- 電源ケーブル
- 電源は車椅子からを標準とし個別の電源はオプションとする
- ソフトウェア、APIのみ添付とする
|
| 本体 | |
|---|
| 電源 | |
|---|
| 取付スタンド | |
|---|
| キーパッド（標準サイズ） | |
|---|
| キーパッド（小） | |
|---|
| アナログジョイスティック | |
|---|
| 設置費用 | |
|---|
|
|
Udero-F1 Premium
|
- PCから組込ボードを経由して操作可能、I/FはLAN
- 遠隔操作用API付属
- SDK (C++, Pyton, C# /Windows,Linux, MacOSX)
- テストプログラムのみ添付、ソースコード/API/SDKはWebよりダウンロード
|
- Udero本体
- 電源ケーブル
- 入力装置（市販Game Joystick)
- 外付けプッシュスイッチ
- ソフトウェア、テストプログラムのみ添付 ソースコード, API,SDK 等はWebでDLとする
|
| 本体 | |
|---|
| 電源 | |
|---|
| 取付スタンド | |
|---|
| キーパッド（標準サイズ） | |
|---|
| アナログジョイスティック | |
|---|
| 設置費用 | |
|---|
|
|
Udero-F1 Expert
|
- PCからCAN-USBアダプタを使用して直接ロボットアームの各軸を制御
- ソフトウェアはテストプログラムのみ添付、ソースコードはWebよりダウンロード(C++ /Windows,Linux)
|
- Udero本体
- USB-CAN（PEAK)
- 電源ケーブル
- ソフトウェア、テストプログラムのみ添付 ソースコードはWebでDLとする
|
| 本体 | |
|---|
| 電源 | |
|---|
| 取付スタンド | |
|---|
| キーパッド（標準サイズ） | |
|---|
| 設置費用 | |
|---|
|
（＊注１）障害を持つご利用者向け限定販売品です。該当されることを確認させていただく場合がありますので、あらかじめご了承ください。
- 本製品は、公益財団法人東京都中小企業振興公社による「平成24年度ものづくり産業基盤強化グループ支援事業」および、地方独立行政法人東京都立産業技術研究センターによる「平成27年度公募型共同研究開発事業」の支援を受けて開発されました。
- 掲載されている情報は予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
お問い合わせ
- 価格や技術的なご質問、デモのご依頼など、お気軽にお問い合わせください。
- お問い合わせは、総合お問い合わせ窓口へ、メール・電話・Faxのいずれかの方法でお問い合わせください。
総合お問い合わせ窓口へ直接お申し込み